• 黃濤

    學院概況


    姓名:黃濤


    出生年月:1986-01

     

    學歷學位:博士


    專業技術職務:講師

    個人簡歷

    教育經歷:

    2013.9–2017.6亚博app下载, 清華大學亚博app下载, 機械工程, 博士

    2008.9–2011.6亚博app下载, 電子科技大學, 電力電子與電力傳動, 碩士

    2004.9–2008.6, 東南大學, 自動化, 學士


    主要研究方向

    精密機電系統;超精密運動控制亚博app下载;人工智能

    畢業研究生去向


    主要研究經歷、榮譽稱號、獲獎情況、社會兼職等

    科研與學術工作經歷:

    2019.5-至今, 重慶大學, 機械工程學院, 博士研究生導師

    2018.5-至今, 重慶大學, 機械工程學院, 碩士研究生導師

    2017.7-至今, 重慶大學, 機械工程學院, 講師

    2011.7-2013.6, ASM股份有限公司, 成都研發中心, 工程師


    主持科研項目(課題):

    (1)青年科學基金項目,51805053,剛柔耦合多自由度超精密工作臺建模和控制研究亚博app下载,2019.01 – 2021.12亚博app下载,主持

    (2)重慶市人工智能技術創新重大主題專項(重點研發項目)亚博app下载,基于大數據技術的通用裝備運維平臺開發與應用示范,2018/01-2019/12,重慶大學子課題負責人

    (3)工業CT無損檢測教育部工程研究中心開放課題亚博app下载,超精密轉臺用盤式力矩電機及其對心平臺研制,2019/09-2021/09,主持

    (4)國家重點研發計劃課題亚博app下载,網絡協同制造和智能工廠專項亚博app下载,大數據驅動的復雜零件智能加工產線工藝感知與精度控制項目,智能產線復雜零件加工精度建模和智能預測,2019/05-2023/04,主參



    公開發表論文(代表作)

    (1) T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.

    (2) Huang T, Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.

    (3) Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.

    (4) Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.

    (5) Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.

    (6) 黃濤, 楊開明, 朱煜,. 3自由度硅片臺解耦時變參數在線遞推估計[J]. 清華大學學報(自然科學版), 2016, 56(02): 185-191.

    (7) 黃濤亚博app下载,楊開明,楊進, 柔性結構的多輸入多輸出運動系統辨識方法[J]. 機械工程學報,2016, 52(11): 42-49.

    (8) 黃濤, 楊平, 蔣丹. 高精度氣動伺服閥的狀態空間建模及數字化設計[J]. 機床與液壓亚博app下载,2011, (05): 67-70.

    (9) Meng, Debiao; Zhang, Hua; Huang, Tao. A concurrent reliability optimization procedure in the earlier design phases of complex engineering systems under epistemic uncertainties , ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016.10, 8(10).

    (10) 張軍兆, 王叢嶺, 楊平, 黃濤. 基于T-S模糊PID控制的氣動系統研究 , 液壓與氣動, 2012, (01): 27-31.




    供稿:      審核:
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